В 2951 г. возвращается из Лориена в Дольн и встречается с Арагорном. Мудростью долгих лет и нездешним светом сияли глаза Арвен. Смутился Арагорн и отвёл взгляд, но с этого часа навсегда
 
полюбил дочь Элронда. В 2980 г. Арагорн приходит в Лориен и снова встречается с Арвен. Он отдаёт ей Кольцо Барахира, и они обмениваются клятвами верности. Элронд говорит Арагорну: "Для малого Арвен Ундомиэль не станет менять хода своей судьбы. Только Король Арнора и Гондора сможет стать её мужем…" Арагорн снова ушёл. Арвен оставалась в Дольне. Она издалека следила за Арагорном и вышивала знамя для того, кто предъявит права на трон Гондора и наследие Элендила.

В самый тяжёлый час в Войне Колец Арагорн пришёл с моря и поднял в битве на полях Пеленнора знамя, вышитое руками Арвен, и его впервые провозгласили Королём. Он принял Корону Гондора и Скипетр Арнора, а немного позже получил и руку Арвен.

Толкин представляет нам Арвен глазами Фродо:
 

Посреди стола, в кресле с пологом сидела леди, прекрасные черты которой носили несомненное сходство с Владыкой Элрондом. Была ли она молода? И да, и нет. Иней лет не коснулся её тёмных волос, лицо и руки не тронула ни единая морщина, серые глаза искрились звёздным светом, как августовская ночь, но в царственном облике с первого взгляда читались мудрость и сила знания, которые даёт лишь время.

Такой красоты, живущей на земле, Фродо и помыслить не мог.

Арвен приняла удел смертных, но смерть была не властна над ней, покуда не ушло всё, что получила она от жизни.

Королевой Людей и Эльфов в блаженстве и славе прожила она с Арагорном сто двадцать лет.